CRP-E 系列型號說明
CRP-E 系列擴展模塊型號說明
應用范圍
· 焊接、切割、搬運、碼垛、機床上下料、噴涂、鍛壓、澆筑等領域或行業
技術特點
· 硬件急?;芈? 在急停被按下時,將有效斷掉伺服的主電源且電機停止及抱閘,使機器人能夠快速停止,保證
人員及設備的安全
· 斷電再生功能,斷電時能夠記錄所有信息,恢復電源后可重現斷電前狀態
· 硬件MC邏輯控制,在握持開關按在有效位置時,機器人才能使能和動作,否則機器人處于停止狀態,在示教
編程、程序檢查時,如出現非正常情況,在松開握持開關時,可有效停止機器人,保證人員及設備的安全,減少不安全事故的發生
· 柜內預留了焊接用的專用端子
· 預留三工位外部控制盒接口,內含啟動/預約,暫停,急停的接線端子
· 可根據X1/X2接線的更改,實現和多種機器人本體的連接
· 獨立風道,防止粉塵進入,保證了長期穩定性
技術指標
安裝尺寸圖
CRP-E60-G3 安裝尺寸
CRP-E60-G3 +G3K 安裝尺寸