2019年9月17-21日，第21屆中國國際工業博覽會在上海舉行，本屆工博會為期5天，設9大專業展區，逾2600家參展商，涵蓋從制造業基礎材料、關鍵零部件，到先進制造裝備、整體解決方案的新產品與前沿成果?？ㄖZ普自發布工業機器人后第一次以機器人展商的名義參加此規模的展會，展臺吸引了無數參展者的駐足，對卡諾普展出的產品表示了極大的興趣，很多客戶都現場進行了詳細咨詢，希望通過這次機會進行深入合作。

卡諾普產品展區

此次工博會，卡諾普首次正式對外發布新產品-機床上下料機器人，機床上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化，取代了傳統的人工上下料方式，具有高效率和高穩定性，從而達到提升產品質量、降低人工成本以及提高生產效益的目的。機床上下料機器人的發布為卡諾普在機器人行業開啟了新的篇章。

機床上下料機器人 技術指標/性能特點：

· 效率高，節拍快，降低人工勞動強度。滿足批量生產需求。

· 質量穩定，重復定位精度可達±0.08mm。

· 柔性強，動作和軌跡可根據需要任意調整；更換手爪和料盤，即可切換產品。

· 通用性強，可適用于各類車床，銑床，沖床等上下料應用。

焊接行業講究深耕細作，卡諾普針對不同的場景開發實用的功能型機器人，此次展示的機器人應用方案包括：薄板焊接及激光跟蹤應用、雙協同中厚板焊接及電弧跟蹤應用、MIG鋁焊和尋位應用。

一：薄板焊接及激光跟蹤應用  

技術指標/性能特點：

· 適用0.8mm以上碳鋼/不銹鋼/鍍鋅板的焊接;

· 獨特的低飛濺性能，實現超低飛濺;

· 薄板工藝，降低了熱輸入量，使薄板焊接更易控制，間隙容忍度更高；

· 具有平滑短路過渡，電弧更柔和，成型更美觀；

· 送絲機通過編碼器反饋控制，實現了電弧快速調節；

· 全數字化系統，實現熔滴過渡的精確控制,使焊縫成型美觀；

· 根據不同類型傳感器，激光跟蹤器可檢測到0.5-35mm寬度的焊縫；

· 激光跟蹤有多種焊縫形狀選擇，適用不同焊縫類型；專家模糊控制，智能識別不同焊縫特征；  

二：雙協同中厚板焊接及電弧跟蹤應用  

技術指標/性能特點：

· 協同功能增加機器人自由度，方便的完成復雜軌跡的編程，滿足焊接對軌跡聯動的要求；

· 電弧跟蹤功能適用于整體有變化，局部焊縫位置有偏差或者變形的角焊縫、坡口焊縫的焊接。電弧跟蹤精度可達到0.5mm；

· 焊機電弧集中，穿透力強，間隙搭接能力強，干伸長不敏感；

· 水冷槍具有極佳的冷卻效果，能夠滿足長時間大電流焊接；

· 清槍站具有：剪絲功能，使焊絲尋點前的干伸長恒定；清槍功能，能有效清除焊槍內的飛濺；噴油功能，使噴嘴及導電嘴不易粘飛濺； 

三：MIG鋁焊和尋位應用  

技術指標/性能特點：

· 適用1.6mm以上鋁板的焊接；

· 機器人與焊機全數字通信，控制更精確，響應更快；

· 焊機具有雙脈沖功能，在鋁合金焊接時，實現完美的魚鱗紋焊縫并提高焊縫質量；

· 送絲機通過編碼器反饋控制，電弧可更快的進行自動調整；

· 尋位功能可在焊縫位置發生偏移時，準確搜尋到焊縫起始點。焊縫尋位精度達到0.5mm；

· 焊接過程電弧穩定，焊接飛濺小，焊縫成型好，焊縫質量高；

· 具有推拉絲接口，可升級推拉絲焊槍；

· 具有平滑短路過渡，短弧技術，高頻脈動能量控制，高速間斷焊功能，JOB功能，恒熔深功能；

· 水冷槍具有極佳的冷卻效果，能夠滿足雙脈沖大電流焊接；

為打造智慧型機器人，此次展會還展示了機器人應用方案包括：機器人3D視覺引導棒類工件上下料應用、RA/RS視覺跟蹤應用。

一、機器人3D視覺引導棒類工件上下料應用 

技術指標/性能特點：

· 適用于汽車、機械、家電、化工等行業的自動化生產作業或無人作業；

· 識別精度<2mm;

· 上料節拍<12S;；

· 一鍵啟動，支持24h連續生產；

· 支持多種規格棒料快速切換；

· 具有自動避障功能；

二、RA/RS視覺跟蹤應用

技術特點：

· 機器人與相機、傳送帶結合，能進行不同場景及產品的無序抓??；

· 相機可以定點拍照，也可安裝在機器人末端，任意位置靈活拍照；

· 機器人視覺系統能識別不同顏色、形狀的物體，使分類分揀更簡單；

· 不僅可匹配主流工業相機，也有開放的自定義協議，滿足您不同的需求；

· 可實現流水線上多臺機器人共用一臺相機拍照，數據自動分配給多臺機器人；

· 支持時間、距離、指令觸發方式，開放參數多，調整范圍廣；具有傳送帶爬行檢測功能；采用PID補償跟蹤方式，針對不同傳送帶波動情況調整補償參數，提高跟蹤精度；

本次卡諾普在上海的工博會活動圓滿結束，卡諾普始終秉持著“低調、求真”的理念，在展會中獲得了同行和媒體的高度認可，同時獲得了高工機器人授予的“2019年中國工業機器人核心零部件優秀品牌企業”稱號。