油箱項目案例分享
目錄
一、工件信息分享
1-1）產品圖片
1-2）平面激光切割下料機
1-3）波紋片成型機
1-4）折彎成型機
二、項目設備分享
1-1）機器人系統
1-2）激光傳感器
1-3）焊接設備
三、焊接工藝分享
1-1）焊接參數
1-2）焊接視頻
四、建議與改進
五、項目總結
工件信息分享
1-1）工件圖片：工件由箱沿、波紋片、箱底組成。 |
箱底 波紋片 箱沿 |
1-2平面激光切割下料機：利用平面激光切割進行板材下料 |
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1-3）波紋片成型機：油箱波紋片由波紋片成型機一次成型。 |
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1-4折彎成型機：油箱底通過折彎成型。 |
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2、項目設備分享
1-1）機器人系統：CRP-RH14-10W、E60-G4加裝外部軸。（6臺） |
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1-2）激光傳感器：采用卡諾普激光傳感器240B款。使用油箱專用焊縫功能。 |
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1-3）焊接設備：麥格米特1臺Atsen puls 350DR（配日皓槍） |
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三、焊接工藝分享
1-1）焊接工藝：使用最基礎的焊接功能搭配激光油箱回退功能，未使用其他功能塊，焊接速度7mm/s。 |
帶三角區參數
不帶三角區參數 |
1-2）焊接視頻 |
四、建議與改進
這個項目是由兩家公司合作進行的一個測試項目，主要是測試卡諾普機器人配卡諾普激光傳感器焊接變壓器油箱是否能夠實現變壓器油箱穩定焊接，到現場協助測試，合作伙伴對激光以及機器人功能還是很滿意的，下一步合作伙伴準備將變壓器油箱利用變位機實現整個油箱一次性焊完，省去人工翻面組隊的流程。 |
六、項目總結
合作伙伴對激光傳感器變壓器油箱焊接效果比較認可，后續準備大力推廣。 |
